Tesla는 광범위한 릴리스를 위해 FSD Beta v11을 천천히 출시하고 있습니다.

Tesla는 CEO Elon Musk가 회사가 더 많은 차량에 이를 출시하기 시작할 것이라고 말한 지 며칠 만에 완전 자율 주행 베타 프로그램의 v11을 오늘 아침 천천히 출시하기 시작한 것으로 보입니다.

Tesla의 FSD Beta v11.3.1은 작년 말 직원들에게 배포되었습니다. 몇 주 전에 나는 자동차 제조업체의 오랜 테스터 중 일부를 선택했습니다.

제어된 롤아웃을 통해 Tesla는 매우 안전한 방식으로 행동과 추세를 모니터링할 수 있습니다. 광범위한 릴리스가 시작되기 전에 작은 샘플 크기에서 문제나 버그를 식별하고 수정할 수 있기 때문입니다.

3월 14일 머스크 v11은 “이번 주말에 라이브”됩니다. 그것은 말했고 우리는 전에 그것을 들었지만 자동차 제조업체는 초기 검토에 만족하고 더 많은 차량에 적용하기 시작하는 것 같습니다.

v11.3.2는 베타의 최신 버전이며 Tesla 소프트웨어 업데이트 2022.45.11과 함께 출시됩니다. 테슬라스코프 의 통계에 따르면 더 많은 차량이 새로운 FSD 베타 v11로 업데이트되고 r/TeslaMotors 하위 레딧에서 더 많은 드라이버가 업데이트됩니다. 업데이트하려면 붓다 받았다고 보고하기 시작했습니다.

이 롤아웃의 초기 버전 경험 운전사 고속도로에서 운전할 때 몇 가지 개선 사항이 있으며 도시 거리 내비게이션도 그 어느 때보다 정교하고 정확하다고 보고합니다. 이것은 의심할 여지 없이 올바른 방향으로 나아가는 단계입니다.

FSD 베타에 대한 전체 릴리스 정보 테슬라스코프 아래에서 확인할 수 있습니다.

• 아우토반에서 FSD 베타가 활성화되었습니다. 비전 및 계획 스택을 온/오프 고속도로에 통합하여 4년 이상 된 레거시 고속도로 스택을 대체합니다. 기존의 고속도로 스택은 여전히 ​​여러 개의 단일 카메라 및 단일 프레임 네트워크에 의존하며 간단한 차선별 조작을 처리하도록 설정되어 있습니다. FSD Beta의 차세대 다중 카메라 비디오 네트워크 및 스케줄러는 레인 종속성이 적은 보다 복잡한 에이전트 상호 작용을 가능하게 하여 보다 스마트한 행동, 보다 원활한 제어 및 더 나은 의사 결정을 위한 길을 열어줍니다.
• 함대에서 추가로 수확한 30,000개의 자동 태그 클립은 특히 대형 트럭 및 고속 시나리오의 거의 컷인 사례에 대해 리콜을 15% 향상시켰습니다. 또한 절개된 개체에 대한 전용 속도 컨트롤을 확장 및 조정했습니다.
• 넓은 차선에서 Ego의 위치를 ​​개선하여 다른 차량이 Ego 주변에서 기동할 수 있도록 다가오는 차량 방향으로 방향을 바꿉니다.
• 도로의 다른 차량과 안전 거리를 유지하고 차선에서 편안함을 위해 상쇄하여 높은 곡률 또는 대형 트럭 시나리오에서 핸들링을 개선했습니다.
• 교통 체증 시 경로 차단 차선 변경 시 동작이 개선되었습니다. Ego는 이제 혼잡한 교통 상황에서 발생할 수 있는 간격을 커버하기 위해 폐쇄된 차선에서 더 많은 전진 움직임을 유지합니다.
• 정렬 단계에서 더 높은 가속을 허용하여 밀집된 교통 시나리오에서 차선 변경을 개선했습니다. 그 결과 Ego와 매우 가까운 인접 차선에서 차량을 추월하기 위한 보다 자연스러운 거리 선택이 가능합니다.
• 차선, 차선 및 길가 예측 간의 감지 일관성을 개선하여 커브를 더 부드럽게 만듭니다. 이는 최신 버전의 안내 모듈을 도로 가장자리 및 선 네트워크에 통합함으로써 달성되었습니다.
• 다른 차량의 이동 수단 감지 정확도가 향상되었습니다. 다른 차량이 움직이면 정확도가 23% 향상되고 앞차가 주차된 것을 오토파일럿이 잘못 감지하면 오류가 12% 감소합니다. 이는 네트워크에서 비디오 컨텍스트를 늘리고 이러한 시나리오의 더 많은 데이터를 추가하고 제어 관련 차량에 대한 손실 페널티를 증가시킴으로써 달성되었습니다.
• 최대 궤적 최적화 범위가 확장되어 고속도로 속도로 순항할 때 구불구불한 도로와 원거리 차량을 보다 원활하게 제어할 수 있습니다.
• 좁은 차선에 주차된 차량 옆에 있는 핸들링이 개선되어 불필요하게 차선을 변경하거나 브레이크를 밟지 않고 균형을 잡고 차선을 유지합니다.
• 비전 기반 지역화와 지도의 대략적인 차선 수 사이의 더 나은 수렴으로 백투백 차선 변경 조작이 개선되었습니다.
• FSD Beta가 계획하고 있는 향후 동작을 알리기 위해 UI에 텍스트 설명을 추가했습니다. 또한 차량 차선을 따라 다가오는 감속의 시각화를 개선했습니다. 쉐브론은 감속 정도를 나타내기 위해 다양한 불투명도와 속도로 렌더링되며 자동차가 정지하는 곳에 실선이 나타납니다.
• 향상된 물체 감지 메모리 및 정밀도, 트럭 포지셔닝 오류 10% 감소, 100m 이상 떨어져 있는 차량의 메모리 및 정확도 각각 3% 및 7% 증가, 오토바이 메모리 5% 증가. 이는 200만 비디오 클립의 자동 레이블 지정 데이터 세트에 대한 추가 품질 검사를 구현하여 달성되었습니다.
• 저속 시나리오에서 개체 운동학 모델링을 개선하여 넓은 차선과 교차로 근처에 있는 개체 주변의 잘못된 오프셋을 줄였습니다.

원천 : https://www.teslarati.com/tesla-fsd-beta-v11-3-2-wide-release/

Tesla에서 소식이 있습니다.

테슬라의 완전자율주행에 대한 글입니다.